Il me semble que les appareils pour les diags sont spécifiques pour chaque marque de moto donc difficil d'aider tes potes a moins qu'ils soient tous en Yam, ils coutent une fortune et ne sont pas disponible pour les particuliers mais sur le XT par exemple une partie des diagnostics sont disponibles à partir du compteur : tous est expliqué dans le manuel et aussi sur le forum.
Ensuite si tu veux faire des réglages électronique c'est quasi impossible sur la plupart des motos les calculateurs ne sont pas reprogrammable ni modifiables : pour faire cela il te faut un power commander.